Bang Aarau nằm ở phía Bắc của Thụy Sĩ, nằm trong Mittelland và dọc theo chân núi về phía đông của dãy núi Jura. Cái tên của bang là từ con sông Aare. Bang này có biên giới về phía Bắc với sông Rhein và như vậy với bang Baden-Württemberg của (Đức), về phía Đông với bang Zürich, về phía Nam với bang Luzern và bang Zug, về phía Tây với bang Bern, Solothurn và Basel-Landschaft.